La Empresa Mixta Socialista de Vehículos Venezolanos Sociedad Anónima, fue creada mediante decreto Nº 5.798, publicado en Gaceta Oficial de la República Bolivariana de Venezuela Nº 358.907, de fecha 09 de Enero de 2.008.
Está constituida entre la Compañía Anónima Venezolana de Industrias Militares (CAVIM) y por la empresa, Centro Nacional de Repotenciación, C.A. (CENARECA).